Motor control card

В каждом мобильном автономном роботе необходима система исполнительных механизмов. К  исполнительным механизмам мобильных роботов относятся:

Различные реализации управления типовыми приводами:

- Шаговыми

- ДПТ щеточного типа

- Безколлекторными ДПТ

А также построение на базе них сервоприводов.

В проекте Евробот активно применяются миниатюрные сервомашинки.

В результате была спроектирована данная плата, которая позволяет:

- управлять по скорости и положению шаговыми двигателями

- управлять по положению сервомашинками

- управлять вакуумной системой робота

В проекте Евробот 2011 встала необходимость управления компрессором и электромагнитными клапанами в составе вакуумной системы.  Подробнее о расчете и подборе вакуумного компактного оборудования в мобильном исполнении читайте в ближайших статьях.

Характеристики платы:

1. Управление 2 шаговыми двигателями с током фазы до 2 А ( FL57ST41-0406A, FL57ST41-1564A, FL57ST51-0426A, FL57ST56-0606A, FL57ST56-1206A, FL57ST76-1506A, FL57ST76-0686A, FL57STH41-1006A, FL57STH51-1006A, FL57STH56-1006A, FL57STH76-1006A, а также AD-200-21 исполнение 3 с током фазы 1.4А и AD-200-31 также с током фазы до 1.4А)

2. Управление 8 аналоговыми сервомашинками

3. Защита от переполюсовки и максимального тока до 6А

4.  Релейный выход до 2А с опторазвязкой

5. COM порт. Соединение с устройством управления по RS-232.

6. 4 твердотельных реле для управления электромагнитными клапанами (в виде выносной платы)

Для платы написано программное обеспечение для управления всеми указанными ресурсами. Протокол обмена MODBUS. Как поднять протокол ModBus для платы с микроконтроллером AVR можно прочитать в этой статье.

Leave a Reply

You must be logged in to post a comment.