ТОП 10. Роботы-пылесосы.

mini_robo_03
Роботы-пылесосы занимают всего-лишь 3-5% рынка убирающей пол техники. В то же самое время, в данной нише роботы впервые смогли стать массовыми. Действительно. Рынок сейчас просто завален различными моделями этих систем. Их число на данный момент - более 20 и это только известные марки. Недавно появились модели китайской разработки и их число растет, а в противоположность им существуют дорогие модели, о которых мало известно на нашем рынке. Цель данной статьи исключительно просветительская. Я с позиции разработчика попытаюсь составить список экспертных характеристик и проставить существующим моделями баллы, оформив это в рейтинг. Опорной информацией для статьи является материал с других сайтов, собственный опыт общения (благо часто бываю на выставках и пересекаюсь с фирмами-дилерами и даже самим разработчиками)

Робот-пылесос можно рассматривать как вспомогательное устройство "легкой" уборки. На данный момент большинство машин НЕ позиционируются как полная замена пылесосу. Их можно рассматривать как средство поддержания чистоты. Поэтому не стоит купленный вами робот бросать в дело на неубранный неделями ковер. Это может нанести ему даже вред. Емкость камеры для мусора и пыли невелика и уступает таковой в обычном пылесосе в несколько раз. Мощность компрессора - тоже невелика. Она на порядок (10 и более раз)  меньше обычных пылесосов. У некоторых моделей вообще складывается ощущение, что избыточное давление настолько мало, что кажется, что робот просто заметает щеткой в себя мусор, а не засасывает.  Также распространены решения разделения камер пыли и мусора. Своего рода "электровеник". В этом плане  и кроется большой плюс. За счет наличия базы и автоматической зарядки, машина может убирать помещения даже несколько раз в день и поддерживать чистоту. Наличие таких аксессуаров как виртуальные стены, пульт придает интерактивность и удобство использования. Очень любят играть роботом с пульта дети.

Отдельное внимание стоит уделить дизайну. Наиболее распространен "круглый" вариант робота. Однако, такие модели могут испытывать сложности при уборке углов. Для исправления этого недостатка их снабжают дополнительной щеткой.  Существуют и даже запатентованы другие варианты формы корпуса, они позволяют чистить углы, однако из-за формы проигрывают в дизайне. Что выбрать: дизайн или функционал - риторический вопрос и ваша прерогатива.

Чтобы составить рейтинг, необходимо задаться опорными критериями. После изучения рунета, я пришел к выводу, что оптимальным будет следующий список:

Качество навигации
Комплектация
Удобство управления и обслуживания
Качество уборки
Шумность работы
Площадь уборки за 1 зарядку
Время зарядки
Проходимость
Возможность обновления ПО
Цена
Качество конструкции робота
Емкость

Каждой машине не основе мнений пользователей и моего будем проставлять баллы: от 0 до 5. Победителей и итоговый рейтинг определим в конце. К сожалению, не получится охватить все модели, поэтому попробуем хотя бы рассмотреть по одной каждого производителя. Скажу по секрету, что баллы я проставлял уже после написания статьи, увидев общую картину. Также интересным является вопрос, а какую модель производителя выбрать? Чтобы не было претензий на качество оценки, я придумал хитрый способ. Мы будем оценку за цену в рублях находить путем деления последней на 1000 и вычитать ее из общего количества баллов. Действительно, кто бы что не говорил, а цена является определяющим для большинства людей и вес этой характеристики должен быть наивысшим. Таким образом я позволю себе выбрать любую модель для рассмотрения, но постараюсь выбирать наиболее популярные.

t1trilobitb

Trilobite - первый коммерчески успешный робот-пылесос

 Electrolux . Я не мог не отдать дань уважения этой компании, ведь именно она первой разработала и вывела на рынок коммерчески успешный робот-пылесос. Действительно, компания подошла основательно к разработке. В 90е годы она вывела на рынок качественную, но очень дорогую модель. К слову сказать, разработка этой линейки до сих пор лидирует по уровню средств, затраченной компанией. К сожалению, большого успеха и распространения роботы не получили по причине очень высокой цены, непродуманного маркетинга. Однако те, кто с ним имели дело отмечали очень высокое качество конструкции. Этот робот можно приобрести и по сей день под заказ. Цена робота стартует от 2000 долларов. Большим недостатком модели является очень большой уровень шума - порядка 75 ДЦб. Эта модель являлась своего рода учебником по роботам-пылесосам для других разработчиков.  Большинство новых компаний использовали его форму, характеристики, способ навигации и планирования движения за базовые в своих моделях. Именно разработчики шведского концерна привнесли такие вещи, как виртуальная стена, зарядная база. Остальные характеристики для модели ZA2:

-Уровень шума, создаваемый при работе этого пылесоса, составляет 75 дцБ.

-Высота  около 13см,

-Вместительный пылесборник  имеет объём 1.2л.

-Фильтрацию пыли в пылесосе осуществляет циклонный фильтр.

-Время работы робота  на 1-ой подзарядке до 60 минут.

-Время зарядки аккумулятора  составляет около 2-х часов.

-Максимальная скорость уборки  40 квадратных сантиметров в секунду.

-Принцип движения робота пылесоса - случайный, со сменой направления движения пылесоса возле препятствия.

Качество навигации  3
Комплектация  3
Удобство управления и обслуживания  4
Качество уборки  3
Шумность работы  0
Площадь уборки за 1 зарядку  2
Время зарядки  4
Проходимость  1
Возможность обновления ПО  0
Цена -60
Качество конструкции робота  5
Емкость  4

Итоговое количество баллов: -35 (отрицательное, к сожалению).

200px-Roomba_original

IRobot. Робот-пылесос в каждом доме.

IRobot. Компания, которая стала вторым крупным игроком в 2002 году и на данный момент лидирует на рынке по уровню продаж. Эта компания сделала робота массовым и доступным, имея в своей линейке продукты по цене от 12 до 35 тыс. руб бюджетного и соответственно Premium класса.  В целом, имея  примитивные в своей основе алгоритмы работы,  роботы IRobot  имеют неплохую эффективность уборки.  К общим недостаткам можно отнести невысокое качество деталей.  Хотя это характерно почти для всех недорогих моделей и других производителей. С другой стороны, политика "робот - это расходный материал" довольно близка при таких  ценах.  Под кат мы пригласим модель Roomba 620.  В целом очень удачная модель. Характеристики:

Размеры - диаметр 34, высота 9,5 см

Время автономной работы - 2.5 часа.

Убирает около 60 кв.м. на одной зарядке.

Емкость пылесборника - 1 литр.

Более продвинутый алгоритм работы по сравнению с "случайным блужданием".

Качество навигации  3
Комплектация  5
Удобство управления и обслуживания  3
Качество уборки  4
Шумность работы  3
Площадь уборки за 1 зарядку  2
Время зарядки  3
Проходимость  3
Возможность обновления ПО  0
Цена -12
Качество конструкции робота  2
Емкость  3

Итого: 20 баллов.

i

iClebo Smart

iClebo.  Новичок компании Yujin. Сама фирма продает роботов уже около 5 лет. Образец корейских разработчиков имеет ряд сюрпризов. В частности, несмотря на заявленное свойство использовать в качестве навигации видеокамеру (есть несколько методов  навигации с помощью снимков потолка комнаты), данная система работает не всегда. Это подтверждают эксперименты пользователей, а также работа в темноте.  Также известны случаи ложных срабатываний датчиков наличия пола под роботом. Это было из-за слишком темной поверхности. Видимо, используются ИК датчики и алгоритм неустойчив к изменению коэффициента отражения. Также данная модель замечена в "кривой навигации", в частности в потере координации и расхождении по углу, причем замечена в прогрессии этого эффекта во времени. Однако по функционалу и характеристикам модель аналогична оным в линейке IRobot.  iClebo Smart несет на себе мощную вакуумную систему и более, чем в 2 раза мощную по сравнению с другими конкурентами. Но, судя, по отзывам, продумана она плохо. Остальные характеристики:

Емкость пылесборника - 0.6 литра

Площадь уборки за зарядку - около 50 кв.м.

Время зарядки: 2.5-3 часа

Уровень шума: 60 дб

Размеры: 35x35x10 cм

Мощность всасывания: 65 Вт.

Продвинутая навигации при нормальных условиях освещения.

Можно обновлять прошивку.

Качество навигации  4
Комплектация  4
Удобство управления и обслуживания  3
Качество уборки  3
Шумность работы  5
Площадь уборки за 1 зарядку  2
Время зарядки  2
Проходимость  2
Возможность обновления ПО  3
Цена -18
Качество конструкции робота  3
Емкость  1

Итого:  14 баллов

Neato-XV-21-d

Neato-XV-21. Отличаюсь умом и сообразительностью

Neato. Название компании - стартапа Кремниевой долины тяготеет к американском слэнгу, что в переводе означает "крутой" по отношению к внешнему виду, отражение высокого уровня чистоты. Про этот робот нам известно многое не только как разработчикам, но и как владельцам этой машины. Это настоящий мобильный робот и соответствует этому технологии управления, которые сюда  заложены. Оптимальное планирование траектории убирает помещение быстрее. Форма робота позволяет убирать углы. Применение продвинутых технологий ПО, таких как фильтр частиц, позволяет детектировать проскальзывание, правильно определяет дверные проемы. Робот строит карту и постоянно ее перестраивает по мере движения. Последние модели прошивки не только разбивают квартиру на комнаты, но и большую комнату способны разбить на помещения, что делает процесс уборки более упорядоченным.  Редко застревает и как правило решает проблемы самостоятельно. К недостаткам можно отнести высокий уровень шума, слабую подвеску. Возможность обновления прошивки действительно влияет на результат. Уже около 10 версий прошивок, причем если протестировать самую старую и самую новую, что положительный результат виден невооруженным глазом. Однако прошивку нельзя откатить и это является недостатком. Имеет грамотно спроектированную вакуумную систему и за счет этого собирает больше пыли.  Форма робота выбрана для лучшего убора углов, однако только последние прошивки используют это в полной мере. Остальные характеристики:

- Размеры: 32x32х10.2 cм

- Площадь уборки за зарядку: до 100 кв. м.

- Время зарядки -  3 часа.

- Емкость пылесборника 0.6 л.

- Вес 6 кг (самый тяжелый робот-пылесос)

- Уровень шума - 65 Дб.

Качество навигации  5
Комплектация  4
Удобство управления и обслуживания  4
Качество уборки  4
Шумность работы  2
Площадь уборки за 1 зарядку  5
Время зарядки  1
Проходимость  4
Возможность обновления ПО  5
Цена -21
Качество конструкции робота  3
Емкость  3

Итого: 19 баллов

hombot

LG HomBot

LG.  Самый новый игрок на рынке бытовой робототехники отметился в прошлом году выпуском модели Hom Bot.  Прибор новый и описания даже на официальном сайте LG на разных языках отличаются друг от друга. В частности данные об уровне шума в английском мануале указано 50 Дб, в русском 60 Дб. Величины в пересчете на физическую мощность отличаются на порядок. Технологически робот продвинут. Для навигации используется  CV-SLAM (это SLAM с помощью камер) and OFS ( это метод определения скорости движущейся среды с помощью оптического датчика - тоже камеры в данном случае). Также этот робот замечен в попытке использования инерциальных датчиков в задаче навигации. Такой букет методов должен по идее повысить качество навигации. Однако, человеку, знакомому с практикой известно, что CV-SLAM обладает низкой точностью, применение инерциальной навигации обладает огромной ошибкой в результате и может работать только вкупе с продвинутой фильтрацией, как правило по Калману, которая учтет модель самого робота.  Про OFS - впервые слышу о применение в роботах. От разработчиков этих пылесосов слышал один раз о плохих результатах его использования. Кроме того, все эти методы - косвенные измерения. Вместо карты препятствий они строят карту комнаты и решают задачи одометрии.  Поэтому неудивительно, что уже в первых отзывах люди пишут, что у робота есть сложности с объездом препятствий, однако в целом существует грамотное планирование и рациональная уборка помещений.  Очевидно, что целью этих решений является радикальное снижение цены робота. У этого букета технический новаций есть большой потенциал к доработке прошивок и большому улучшению качества работы робота в будущем.  На данный момент эта модель продается дешевле, чем IRobot. К недостаткам можно отнести достаточно странный таймер уборки, где можно задать интервал времени между уборками и нельзя составить график на день. Есть проблемы с опозданием встать на зарядку и как следствие - остановкой в произвольном месте. Довольно интересным решением является установка щетки-тряпки. На нее сначала собирается грязь и пыль и только затем всасывается в пылесборник. Поэтому мощность компрессора крайне мала.  Еще скорее всего у робота будут проблемы с навигацией в темных помещениях. Непонятен вопрос с обновлением прошивки.  Далее о характеристиках:

- уровень шума: 50 Дб

- емкость - 0.4 литра ( маленькая)

- размеры 360х90 мм

- убираемая площадь за 1 зарядку - около 70 кв.м.

- мощность компрессора - 18 ватт

- низкая стоимость

Качество навигации  4
Комплектация  4
Удобство управления и обслуживания  2
Качество уборки  3
Шумность работы  3
Площадь уборки за 1 зарядку  3
Время зарядки  2
Проходимость  2
Возможность обновления ПО  ? 0
Цена -10
Качество конструкции робота  3
Емкость  0

Итого:  16 баллов

belyj_fon2_samssr8855_9ec01

Samsung Navibot

Samsung. Не заставила себя долго ждать и другая корпорация электроники. Этот относительно новый продукт именуется NaviBot. Ознакомившись с ним, я честно говоря не совсем понял задумки производителя. По большинство характеристики он похож на самый старый пылесос фирмы Electrolux, да и по качеству наверняка - хороший середнячок, что характерно для этой компании. Пылесос - из среднего ценового диапазона, однако характеристики не впечатлили, за исключением времени работы. Отзывы первых пользователей говорят о множестве мелких недостатков.  Изделие имеет неплохой дизайн.

Характеристики:

- емкость пылесборника - 0.6 литра

-  скорость уборки  - до 30 кв.см/сек (низкая)

-  время зарядки - 2 часа

-  время работы - 1.5 часа

- уровень шума - 70 Дб

- размеры 355 x 93 мм

Качество навигации  2
Комплектация  4
Удобство управления и обслуживания  2
Качество уборки  3
Шумность работы  1
Площадь уборки за 1 зарядку  3
Время зарядки  4
Проходимость  2
Возможность обновления ПО  ? 0
Цена -17
Качество конструкции робота  4
Емкость  2

Итого:  10 баллов

1-500x500

Karcher RC-3000. Агрессивные форма и цвет

Karcher. Мне нравится дизайн этой модели. Я считаю, что любой роботизированный механизм в быту должен выделиться. Окраска робота агрессивная. Она как бы привлекает внимание и в тоже время предупреждает. Посмотрев характеристики, я бы тоже хотел предупредить о следующих фактах. Робот имеет малую емкость, но его главной особенностью является то, что он самостоятельно сбрасывает мусор. Это освобождает пользователя по идее от единственной ручной работы - удалению мусора из контейнера. За счет этого удалось снизить габариты робота. Я считаю, что робот этих габаритов оптимальнее в быту. Однако, решая проблемы насущные разработчики забыли главное - сделать продукт лучше конкурентов. Это не только дорогой робот, но и по характеристикам - не первой свежести. И алгоритмы работы примитивные - случайное блуждание. Хотя разработчики заявили о технологии распознавания степени загрязненности и перехода на другие режимы уборки автоматически. Остается лишь верить. Также, стоит предположить, что робот имеет хорошее качество конструкции.  (судя по отзывам - нет). Характеристики:

- емкость 0.2 литра (самая маленькая среди роботов)

- уровень шума - 54 Дб (средний)

- вес - 2 кг (самый легкий)

- размер 28x28x10.5 cм

- время зарядки - 20 мин (очень быстро)

- время работы - менее часа (очень мало)

- 4 режима движения

Качество навигации  1
Комплектация  3
Удобство управления и обслуживания  5
Качество уборки  3
Шумность работы  3
Площадь уборки за 1 зарядку  3
Время зарядки  5
Проходимость  4
Возможность обновления ПО  0
Цена -27
Качество конструкции робота  4
Емкость  1

Итого: 5 баллов

11

Siemens VSR8000

Siemens. Знаменитый немецкий концерн не остался в стороне. ОДНАКО. Эта модель и предыдущая по сути одинаковые роботы. По характеристикам абсолютно. Вообще, я слышал, что существует на рынке роботов-пылесосов понятие ребрендинга. Я слышал про факты покупки стартапов и запуска в производство их пылесосов под маркой известных европейских производителей.  Может быть, здесь похожая ситуация. Я не буду ранжировать эту модель. За основу я возьму предыдущую, но вычту 1 балл за дизайн. Среди рассмотренных моделей эта, пожалуй, скорее его не имеет вовсе. И он дороже - вычту еще один балл. Итого - твердая тройка.

Итого: 3 балла

 

 

 

 

Clever&Clean 112

Clever&Clean 112

Clever&Clean. Новое поколение роботов. Целью данной линейки является добавление новых возможностей роботов, повышение удобства управления. К новшествам стоит отнести наличие лампы УФ подсветки, что якобы обеззараживает участки поверхности, над которыми проехал робот. Честно, я в этом сомневаюсь, но не буду приводить подробные выкладки.  Также плюсом является радиопульт вместо ИК пульта. Это действительно удобнее, в чем я убедился на примерах наших проектов.  В целом, в рунете отзывы положительные. Среди нареканий замечены проблемы с батареей, слишком легкая зарядная станция, длительное время зарядки. Я, честно говоря озадачен. Робот действительно хорош, однако молодость марки, таинственное происхождение заставляет задуматься. Радует низкая цена. Характеристики:

емкость 0.4 литра

- уровень шума - 60 Дб (средний)

- размер 32x32x8.7 cм

- время зарядки - 2-3 часа

- время работы - до 100 минут 
 
 
 
Качество навигации  2
Комплектация  4
Удобство управления и обслуживания  4
Качество уборки  3
Шумность работы  2
Площадь уборки за 1 зарядку  4
Время зарядки  1
Проходимость  3
Возможность обновления ПО  0
Цена -10
Качество конструкции робота  4
Емкость  1

Итого: 18 баллов

deebot

Ecovacs DeeBot D58

DeeBot.  Еще один робот нового поколения. Несмотря на наличие большого ряда моделей оказалось сложно найти численно необходимые для оценки характеристики. Судя по отзывам - модель удачная. Как и большинство других в среднем и экономном ценовом диапазоне. Например модель  имеет функцию ароматизации - тоже интересное и полезное решение. Из недостатков стоит отметить длительное время зарядки. Модельный ряд большой и каждый найдет среди них потребный. Однако смущает происхождение таких машин. 

Характеристики:

- время автономной работы - 60-80 минут

- время зарядки - 3-4  часа

- площадь уборки за зарядку - до 70 кв.м.

- функция ароматизации

Качество навигации  2
Комплектация  2
Удобство управления и обслуживания  3
Качество уборки  3
Шумность работы  1
Площадь уборки за 1 зарядку  3
Время зарядки  1
Проходимость  2
Возможность обновления ПО  0
Цена -13
Качество конструкции робота  3
Емкость  2

Итого: 9 баллов

Подведение итогов:

1. IRobot Roomba  20
2. Neato XV-21  19
3. Clever&Clean  18
4. LG HomBot  16
5. iClebo Smart  14
6. Samsung Navibot  10
7. DeeBot D58  9
8. Karcher RC-3000  5
9. Siemens VSR8000  3
10. Electrolux Trilobite ZA2 -35

Победители: IRobot, Neato, Clever&Clean

Leave a Reply

You must be logged in to post a comment.