Обзор роботов удаленного присутствия

Робот удаленного присутствия

Робот удаленного присутствия

В данной статье мы посмотрим на роботы удаленного присутствия, которых можно купить. Но начну я эту статью с небольшого отступления.

Дело в том, что тематика удаленного присутствия мне очень близка. Я сам участвовал в создании такой машины.  Сейчас я попробую подробно объяснить, что же такое удаленное присутствие.

Создание любой техники начинается с решения проблемы. Любой успешный прибор стал таковым, благодаря тому, что решил очень важную проблему, сделал это вовремя . С роботами ситуация обстоит неоднозначно. Более половины проектов делается как правило, не решая какой-либо проблемы. Как следствие, людям потом очень сложно объяснить, зачем же была сделана эта машина. Плохо такие проекты не кончают. Они, как правило, отправляются на различного рода развлекательные мероприятия и "просят милостыню" там. До сих пор являясь эксклюзивом, такие роботы имеют еще и футуристичный вид, как правило навеянный фантастикой и фильмами.  Но они довольно успешные и узнаваемые при этом. В чем секрет? Дело в том, что обычные люди всегда ассоциируют увиденное с неким стереотипом. Люди стараются найти в системах сходство с роботами из мультфильмов (например, девушки пытаются сравнить эти системы с роботом WALL-E ). Всё это печально, это говорит о том, что люди еще не готовы к появлению таких машин в повседневной жизни. Разработчики же обременены таким стереотипами и пытаются придать сходство с образцом, причем в ущерб функционалу.

Но наиболее распространенным явлением на данный момент является обман. И часто играют в это роботы удаленного присутствия. Суть обмана заключается в том, что роботом управляют люди, а позиционируются машины как роботы. Для нас в этом нет противоречия, для обычных людей есть. И заключается оно в том, что робот в понятии людей - штука автономная полностью, ни кем не управляемая. Дело в том, что в принципе, этого не может быть вообще. Всё управление на данный момент - это программный код. И код можно рассматривать как сценарий действия, написанный человеком заранее. В общем, эта философская грань хрупка, но на нее часто обращают внимание.

Какую проблему призваны решить роботы удаленного присутствия? Ответ прост - обеспечить большую свободу и простоту в общении. Дело в том, что человеку удобен естественный формат общения. И в идеале людям хочется увеличить свои возможности в отношении мобильности. При этом хочется сохранить формат общения. Ваше присутствие в каком-то месте предъявляет определенные требования:

1. Вы должны получить эффект присутствия в удаленном месте

2. Принимающая сторона должна получит эффект присутствия вас в этом месте

Эти базовые задачи и формируют облик, всю техническую составляющую робота.

Задача 1. Что такое эффект присутствия для вас как оператора?  Это когда качество звука, видео, задержки в управлении, свобода действий и интерфейс управления оптимальны и позволяют вам реализовать основной спектр возможностей удаленно без потери качества и создания неудобств. То есть вы должны свободно передвигаться, поворачивать взгляд, хорошо слышать и видеть. Робот должен заменить ваши органы чувств и как бы "прокинуть" их туда, где вы удаленно действуете с минимальными потерями. То же самое касается активной стороны действия - движений. Всё бы хорошо, но основой взаимодействия с цифровым миром является сейчас компьютер и планшет, может даже сотовый телефон. Реализовать нормальный интерфейс управления на нём - крайне сложная задача. Поэтому идут на компромисс и урезают возможности робота.  Органы чувств - сенсоры робота  необходимо преобразовать в зрительный или звуковой образ. Это 2 основных потока информации ,которые обеспечивает выч. техника. Это тоже непросто.

Задача 2. А как быть с вашим эффектом присутствия на публике. Со стороны вас должны услышать и увидеть с таким качеством, чтобы узнать как минимум. Должны быть минимальными задержки управления и отсутствовать рассинхронизация видео и звука. Иначе у публики сложится неверное представление о вас, так как ваша реакция будет казаться медленной, неадекватной, а вид - неподобающим, даже смешным.

Как быть с управлением? Оно должно быть естественным. То есть строение робота желательно сделать идентичным строению человека(речь о кинематике, не о внешнем виде), чтобы у вас была четкая ассоциация между командами и совершенными действиями. Приведу пример неверного понимания такой проблемы:

- некоторым роботам дают возможность "стрейфа". Это движение в бок. Дело в том, что на практике человек редко пользуются стрейфом, хотя физически может это делать без проблем. То же самое на роботе - человек не будет думать о таком способе движения, так как он им редко пользуется. Зато езда прямо, повороты на месте и в движении, вращение головой, наклон взгляда - вот базовые движения человека. Это ему и нужно в роботах удаленного присутствия.

Дизайн роботов удаленного присутствия - это верная компоновка элементов и приятное соотношение габаритов. Речь идет об этичности зрительного восприятия. То есть формы робота должны вызывать ассоциации с видом человека, компоновка таких систем как датчики, монитор, микрофон, камера - тоже должны должны совпадать с таковыми у человека.  Последнее все же соблюдают, а вот с соотношением габаритов - большие проблемы. Это приводит к тому,  что человеку неприятно взаимодействовать с машиной в таком образе. Интерес к проекту быстро падает.  Внешний вид робота должен обладать динамикой. Дело в том, что на данный момент на рынке появилась тенденция к потере интереса к некоторым моделям роботов вследствие того, что их вид не меняется. Они стали банальными, не вызывают интереса на выставках, не могут привлечь внимания, так как уже "приелись", все и так знают, как выглядит, как работает и т.п. Это реально есть и новые модели роботов получают как минимум различную окраску, как максимум - разную форму корпуса. Габариты также играют большую роль при управлении. Дело в том, что управляя роботом в обычной обстановке человек ощущает габариты. Когда вы водите автомобиль - вы прежде видите его и понимаете габариты, которые затем учитываете при маневрах. Здесь же человек соединяется с роботом удаленно! Он не знает его габаритов. Он никогда им не управлял.  Первая ассоциация - габариты робота равны моим и управлять им буду в соответствие с этим. Это реакция естественна, она не требует дополнительного обучения и этот важный фактор не учитывается многими компаниями, которые создали роботов удаленного присутствия. Вследствие этого, человеку стоит поучиться ездить на таких "дефектных" моделях, иначе новичок рискует исцарапать корпус робота, сбить объекты мебели и даже навредить окружающим.

Почему у роботов удаленного присутствия нет манипуляторов? Ответ прост - с компьютера сложно качественно ими управлять. Создание интерфейса на экране монитора для управления манипулятором накладно  и требует также установки дополнительных датчиков, которые сделают стоимость робота   близкой к стоимости хорошего автомобиля. Однако, есть пара моделей роботов, куда поставлен манипулятор.  Такую услугу смогли бы предложить и мы.

И заключительное в отступлении. Системы управления роботами должны интегрироваться во всё: планшеты, телефоны, компьютеры (различные вычислительные платформы). Еще 3-4 года назад более 80% рынка принадлежало платформе x86 и OS Windows. Было хорошо для разработчиков - скомпилил под винду и будь здоров. Уже в нашей разработке мы столкнулись с тем, что нас просили сделать управление под Windows, потом попросили под MAC OS. Были предложения собрать для Android, IOS. В общем, к чему я клоню - управление роботами из браузера. На данный момент только браузеры являются инвариантом по отношению к платформе. Поэтому всю систему управления роботами приходится поднимать на сервере, а интерфейс пользователя располагать в браузере. Исключение могут составлять некоторые корпоративные клиенты. Для таких мы специально создали приложения под операционную систему. Большинство новых роботов удаленного присутствия обладают этим.

Итак, приступим к обзору:

rbot_white

R.Bot 100

R.Bot. Россия всегда отличалась продуктами двойного назначения. И даже этот робот не стал исключением.  В целом, робот выглядит презентабельно. Вблизи кажется, что это вполне готовое изделие, продукт. В основном разработчик его позиционирует как робот удаленного присутствия. Хотя основные средства он, видимо, приносит как средство развлечения публики на важных мероприятиях. Я общался с людьми, которым довелось поездить на этом роботе в задаче удаленного наблюдения. К счастью, эти же люди катались еще на двух моделях других роботов. В плане качества картинки, звука робот неплох, но качество управления, говорят, довольно посредственное. Робот невысокий, для удаленного присутствия это довольно важно. Экран слишком маленький и слишком низко. На таком экране, чтобы разглядеть собеседника - придется подойти близко и наклонить голову вниз. Угол наклона монитора не управляется, а значит будет неудобно смотреть на собеседника. В целом, габариты робота будут удобны для управления, так как примерно эквивалентны габариту человека (по ширине), робот может вращаться на месте - будет удобнее рулить им в стесненном помещении. Точка взгляда находится низко. При общении с человеком вблизи вы будете общаться с его "нижней частью". Поверьте, это не очень красиво будет смотреться на мониторе, либо придется смотреть снизу в верх, что еще забавнее.

Непонятно с ценами на робот. Но этому можно найти объяснение. Такие продукты нацелены на корпоративный рынок. Расцветка робота может быть изменена - это, несомненно, плюс.  Датчиков на роботе не было замечено. Скорее всего в системе управления нет карты препятствий - это очень плохо. Это затруднит управление и обязательно нанесет урон предметам вокруг и самому роботу, если управлять им будет новичок.

У робота есть зарядная станция. Однако, это очень странно. Дело в том, что зарядная станция была придумана для того, чтобы автоматизировать процесс подключения к зарядке АВТОНОМНЫХ роботов, пылесосов, например. Но RBot ездит с бригадой специалистов, а если клиент будет его использовать как удаленное присутствие, то наличие собеседника тут обязательно и соответственно есть, кому банально воткнуть робота в розетку на зарядку.  На практике, зарядная станция для таких роботов - вещь сомнительная и добавляет лишнюю стоимость к изделию. Наверно оправдана она может быть в некоторых случаях, к ним можно отнести ситуацию, когда робота используют для осмотра выставки, либо просто для осмотра, например в музее в ночное время. Но тут придется доверять установку робота на зарядку самому пользователю, что может быть сомнительно. Тогда роботом должен управлять специалист. Некоторые компании добавляют функцию автоматической установки на зарядную станцию.

Разрешение видеокамеры составляет 0.3 Мп - это очень мало. Во некоторых современных роботах удаленного присутствия видео HD 720p и 1080p (причем возможно в оба направления) и это является важным качественным показателем.

Дизайн робота выполнен просто,  пропорции соблюдены верно. Робот создает приятное зрительное восприятие в отличие от некоторых конкурентов.

Ниже мы рассмотрим другие машины, однако очень радует, что один из первых роботов удаленного присутствия, тем более российский, составляет даже в таком виде хорошую конкуренцию остальным.

Остальные характеристики:

- время автономной работы - до 8 часов ( хороший показатель - на уровне конкурентов)

- скорость движения - до 1.3 м/с (это очень высокая скорость для мобильных роботов и оправдана на больших выставках, не более)

- размеры: высота - 1 метр, диаметр основания - 55см

 

qb

Anybots QB

Anybots QB.

Творение американской фирмы  - известный в узких кругах.  Несмотря на ужасный внешний вид, этот робот удаленного присутствия помог компании встать на ноги и сейчас позиционируется как решение для корпоративного сектора, получил распространение в США.  Высота робота регулируется и может меняться примерно от 60 до 200 см. Собеседник отображается на маленьком 4.3 дюймовом экране. Большего бреда я не встречал, такое можно было не ставить совсем.  Забудем про внешний неэтичный вид и посмотрим на механику. Схема робота аналогична  segway. Робот постоянно находится в состоянии балансирования. Вообще, такие схемы очень популярны в США. Там сделать свой segway - это просто первая обязанность любого робототехника. Однако на практике такое решение довольно сомнительно. Это подвергает опасности целостность робота при отключении питания, при столкновениях и прочих нештатных ситуациях. Проходимость робота почти не увеличивается, динамика резко уменьшается. Такие системы имеют длительный разгон. В состоянии покоя они балансируют, это плохо влияет на картинку - она дрожит. В одной модели робота другого производителя для устранения этого эффекта добавлена статическая опора, которая выдвигается при остановке.

Компания anybots имеет веб-интерфейс управления роботом. Зарегистрировавшись на сайте, можно получить тестовый допуск на управление. Это здорово, то что нужно.

Вес робота - 16 кг.

Заявлена способность в помощи обнаружения препятствий и дверных проемов. Как именно, на сайте не указано.

Чтобы получить такую штуку вам придется выложить более 400 000 рублей. В цену входит сам робот, док. станция,  запасной аккумулятор, контейнер, годовая подписка на веб-интерфейс.

Да, не забудьте, что кроме самого робота нужно оплачивать время его использования. Для данного робота оно составляет около 3 долларов в день. Это необходимо для содержания серверной части проекта - сайта, откуда происходит управление.

Главным противоречием в схеме segway является требования смещения центра масс робота вниз. Это не позволяет вверху разместить большой монитор, хорошую камеру, доп. питание и прочие вкусности. По этому проекту это требование нанесло серьезный удар. Как мы увидим далее и другим роботам тоже.

Я решил попробовать поуправлять роботом и оформил заявку на управление. Но попробовать мне не дали, сославшись на то, что у меня на компьютере есть вирусы и я могу нанести урон их сервису.   Надо же!

 

gostai-jazz (1)

gostai-jazz

Gostai. Французская компания - создатель робота удаленного присутствия и URBI - еще одной сборки Linux ОС с библиотеками для роботов.  Приятный сайт производителя имеет некоторые разделы только на французском языке, поэтому не удалось многое выяснить для этой машины. Имеет зарядную станцию и автоматическую установку на зарядку. Довольно приятный внешний дизайн. Машина трехопорная - не по образцу предыдущей. Тип езды плавный, с длительными разгонами, не регулируется. Верхняя часть робота сменная, и может быть установлен дисплей. Однако дисплей очень маленький и собеседника на нем почти не видно. Сам робот - менее метра в высоту, компактный, но чтобы с ним говорить - людям в демо роликах приходилось нагибаться. Качество звука не удалось оценить - демо ролики таких роботов почти всегда игнорят это место - скорее всего оно посредственное (сужу по другому такому роботу). Качество видео - среднее.

Робот имеет продвинутый веб-интерфейс управления. Буквально второй раз я увидел управление роботом с помощью МЫШИ. Также доступно управление с клавиатуры. Интерфейс довольно информативный, хотя немного старомодный.

Цена неизвестна. Робот нацелен на корпоративных клиентов. Можно попытаться оценить цену исходя из цен на софт. Компания поставляет пару продуктов, один из которых представляет среду разработки конечных автоматов - серьезно. Так вот, эта IDE и среда разработки GUI (владельцами этого робота тогда станет доступна разработка  софта под него) - стоят 3000 евро. Один час тех. поддержки стоит 190 евро. Учитывая то, сколько обычно требуется времени консультаций по роботам(я это очень хорошо знаю) - это нонсенс. Внедрение будет стоить как робот.  Наверное, сам робот будет порядка 15 000 евро. Сами среды отдают каким-то open source проектом, я не смог вспомнить название. Ну так вот, перед пользователями как всегда актуальный вопрос - купить набор разработчика (робот+софт) или  неплохой новый внедорожник.  Может быть для компаний - это приемлемо, но я думаю только для крупных. Ничего про временную оплату за веб-сервисы я не нашел.

На данный момент компания продалась Aldebaran Robotics - это тот, кто разработал робот NAO. Для компании это будет источником нового софта и технологий для роботов в будущей деятельности.

Компания также позиционирует робота как средство охраны. В такой продвинутой версии туда ставят лазерный дальномер. Скажу сразу, версия такого робота будет стоить минимум на 50% дороже.

Характеристики:

Управление через браузер
• Встроенная камеры
• Gostai 3D pointer технология контроля положения
Linux OS  Gostai Urbi (v2.4 and above)
Бротовые микрофон и динамики
• скорость Max 4km/h - Max скорость вращения: 405°/s
• Дискретность перемещения - 1.2 см
5 часов активной работы
Док-станция и автоматическое соединение с ней
Flash 10 (Firefox 2.0, Internet Explorer 7.0 or Safari 3.0) в качестве браузера
12 ультразвуковых датчиков для объезда препятствий
4 ИК датчика для присоединения к док станции
Телеметрия положения и препятствий (доступно на Jazz Security)
Высотаt: 100,5 cm / Ширина: 41 cm / Длина: 35 cm
Вес 8 Kg
5'' экран (опция)
Разрешение видеопотока: QVGA (320 x 240 pixels)   - Улучшенный вариант: 640 x 480
60KB/s at 25 fps - 30KB/s at 12 fps up to 12 FPS - MJPEG
Возможно большее разрешение Вплоть до 4 Мп
Широкий угол обзора Широкий угол обзора - до  170°
Возможна ночная съемка(до 0.001Лк)
Поток видео и звука в обе стороны Только видеосъемка
Дискуссии с собеседником Есть синтезатор голоса
Светодиодная подсветка Есть ИК для ночной съемки
Цвета Серый и белый
Место под лазерный дальномер
Есть детектор столкновения
Предупреждение через SMS или E-mail
• Запись видео и звука доступна
• Возможность установки лица
• Мониторинг опасностей и предупреждений
Спереди 2 светодиода, а также камера и микрофон

 

-

vgo

VGo

VGo. Новый робот удаленного присутствия и новое достижение для этой технологии. Здесь очень удачно соблюдены критерии, которые я описал в начале статьи - высота, габарит, размер экрана, расположение экрана и камеры. Очень хороший дизайн.  Машина является 4х опорной, нет проблем с дрожанием картинки. Размер экрана выбран маленьким,  оптимально на 3-5  дюймов больше. Качество звука - среднее, качество картинки хорошее.

Цена неизвестна. Робот нацелен на корпоративный рынок и рынок медицины.  Есть пара случаев продажи робота больным людям по цене от 5000 долларов. Стоит предположить, что это себестоимость. Поэтому цена робота скорее всего будет 10-12 тыс. долларов.

Спецификация:

  • Габариты 1300 x 330 x 380 мм
  • 6 часовая батарея обычной емкости
  • 12 часовая батарея повышенной емкости
  • Независимый привод обоих колес (он у всех мобильных роботов независимый)
  • до 1.5 м/с скорость (высокая)
  • Датчики наличия препятствия и столкновения
  • Док-станция
  • Камера 2 Мп
  • H.264 кодек (будут проблемы с фрагментацией картинки в плохих сетях)
  • 8khz - звуковой кодек (качество - на уровне мобильного телефона)
  • USB порт для подключения аксессуаров (интересно, каких)
  • Встроенный WiFi
  • Дисплей 6 дюймов
  • Технология - beam array mic - микрофона с круговой диаграммой приема
  • Динамики
  • 38 состояний индикации светодиодов
  • Встроенный touch pad
  • Звуковой процессор (очень емкое название)
  • Приложение для удаленного управления

Робот требует ширину канала интернет - 768 КБит. Динамической подстройки под ширинку канала нет. Это гигантский минус. В обыденной жизни по всему миру это не позволит нормально управлять роботом примерно в 60% случаев.

Для управления роботом требуется производительная машина. Софт собран только под ОС Windows.

В целом, неплохой робот. У компании в клиентах такие гиганты как Cisco, HP.

 

 

beam-telepresence-robot-pengganti-orang-yang-suka-studi-banding

Beam telepresence robot

 Beam. Очень интересный проект калифорнийской фирмы Suitable Tech.  Во первых, в отличие от остальных здесь устранили проблему малого экрана, однако переборщили с этим. 17 дюймовый монитор - слишком много для таких роботов. Как результат робот имеет проблемы с боковой устойчивостью, из-за этого картинка дрожит при езде. Также решили вторую важную проблему - обзор вниз робота. Дело в том, что на всех предыдущих роботах новичку ездить практически невозможно, он сшибет все косяки и предметы вокруг. Здесь установлена вторая камера, смотрящая вниз, что существенно улучшает управляемость для новичков. Робот имеет док станцию. Двойной канал связи существенно улучшает качество продукта. Предусмотрено даже шифрование канала данных.

Наверное, вот это - пока единственный претендент на полноценного робота удаленного присутствия. Проект даже имеет веб-сервис, который позволяет управлять роботом удаленно. Данная компания  нацелила этот проект на дистрибуцию роботов в других местах. В веб-сервисе существует понятие личного кабинета, где вы можете получить доступ к купленным вами роботам или в целях тестирования.

Роботу требуется канал интернет от 2 до 4 Мбит шириной. (очень большой для нас, но не проблема для сетей США)

ПО как приложение для управления собрано под Windows и MAС OS. Управление гибкое - как с мыши, так и с клавиатуры.

Характеристики:

  • 17 дюймовый монитор
  • Высота - 1.6 метра (очень удобная для разговора)
  • Скорость - до 1.5 м/с (высокая для мобильных роботов)
  • 2 видеокамеры
  • 6 микрофонов в beam array mic
  • 2 беспроводных адаптера с двумя диапазонами каждый для уверенного приема (очень актуально)
  • шифрование канала связи

 

the-double

Double Robotics

Double Robotics. Колеса для вашего iPad - так звучит девиз этого продукта. К удивлению многих, это самый успешный в плане объема продаж в штуках производитель роботов удаленного присутствия. Компанией были предприняты радикальные шаги по снижению стоимость. В частности, в комплект не входит iPad. И далеко не каждый iPad подойдет для этого робота. В частности, первые версии iPad не поддерживаются (нет у них камеры). Отсутствует и зарядная станция. Для зарядки робота просто втыкают в розетку.

В чем же привлекательность такого решения? Казалось бы, вам не только нужно поставит туда ваш iPad, но и купить еще один, чтобы управлять. Областью применения этого робота являются офисы. Так считали первоначально основатели компании.  Также я слышал мнение, что этот робот - последнее пристанище вашего старого не нужного iPad и почему бы не превратить это в робота, причем по меркам США, недорого стоящего.

Использование iPad естественно, снижает качество телеприсутствия. Однако, iPad неплохо подходит для этого. В частности, его ставят вертикально, в измерении, где он имеет большой угол обзора. Но робот имеет очень тихий звук, внешних колонок у него нет. Общаться с ним можно только вблизи, в условиях офиса этого будет почти невозможно делать. (дело в том, что в офисе высокий уровень постоянного шума, мы сами проводили испытания в такой ситуации и знаем это не по наслышке). Качество микрофона скорее всего не позволит вам общаться дальше 1 метра от робота.

Высота и габариты робота подобраны оптимально. Робот имеет схему segway с выдвижной статической опорой.  В неподвижном положении статически устойчив.

На данный момент с доставкой робот обойдется вам примерно 100 000 руб. Еще придется потратить порядка 20 000 руб на iPad3. Итого 120 000 - очень удачная цена для робота удаленного присутствия. Этот продукт нацелен на обычных пользователей, не на корпоративный сектор. Соответственно,  нет вспомогательных функций, наподобие охраны,  мониторинга и прочего ,как  это есть у конкурентов. Однако,  это будет довольно просто разработать и, думаю, компания сделает это со временем.

Для видео используется API OpenTok. Это видеозвонки владельцам Mac. Это API очень динамично развивается и как правило обладает наилучшими характеристиками связи.

Характеристики:

- время работы - до 8 часов

- вес - 7 кг

- зарядка от розетки

- время зарядки от 2х и более часов

- Touch интерфейс упрвления

 

remote_presence_robot_IMG_7049

Wicron Webot

Webot. Этот робот был разработан нашей командой в составе стартапа - компании Wicron при поддержке известной в узких кругах организации "Ашманов и партнеры".  В роботе были учтены большинство недостатков конкурентов и внесены существенные улучшения в качество связи. Мы уже публиковали подробную информацию о проекте здесь.

Кроме того, были добавлены некоторые улучшения, которые повысят юзабилити.

Первое - это возможность управлять с ИК пульта. В чем дело? А в том ,что если пропадет интернет - все остальные конкуренты (за исключением VGo) будут неподвижны. Кроме того, робота часто приходиться переставлять. А также в этом роботе доступна функция - помощник новичка. При установленном соединении есть возможность управлять роботом с пульта, корректируя управление другого человека, либо показывая планировку помещений гостю.

Второе - на данный момент у робота есть функция экспресс-замены аккумулятора. Это означает, что менее чем за минуту можно вытащить и поставить новый источник питания. Это очень актуально, если есть задача, где робот должен функционировать без перерывов. На данный момент перерывы конкурентов составляют от 2 до 8 часов. Экспресс=замена сделана удобно, аккумулятор просто вытаскивается, при этом размыкаются контакты, затем ставится новый, нет необходимости работать с наконечниками для клемм, соблюдать полярность.

Третье - робот состоит из двух частей и разбирается менее, чем за минуту. Он может перевозиться в любом легковом автомобиле и переносится по этим двум частям.

Четвертое - софт робота уже сейчас доступен для Windows, Linux, Mac. Но по требованию он может быть предоставлен в виде приложений и под Android и IOS.

На борту робота доступна запись в высоком качестве видео и звука. Полученный файл можно будет скачать, используя torrent. Ссылка высылается пользователю.

Стоимость робота будет находиться на уровне 120 тыс. руб, что сопоставимо с уровнем Double Robotics.

Есть возможность управления через Web интерфейс как у остальных конкурентов. При этом доступно 2 решения ПО. Расцветка робота может быть произвольной.

Характеристики: 

Скорость движения  -  0.4 м/с

Среднее время автономной работы   -  до 7 часов

Высота    - 1.4 м

Ширина  - 0.47 м

Длина    -   0.48 м

Высота преодолеваемого препятствия  -  20 мм

Преодолеваемый уклон  -  15 градусов

Угол обзора головы робота  - 360 градусов

Угол поворота головы робота

по горизонтали  - 300 градусов

по вертикали  - 90 градусов

Дальность работы

прямая видимость - 100 м

в офисе  -зависит от планировки

Возможность поворота и наклона обзора

Работа с несколькими Wi-Fi сетями - до 5.8 ГГц.

Высокое качество связи