Author Archive

Калибровка магнитометра

Инерциальная система навигации

Инерциальная система навигации

Магнитометор измеряет вектор магнитного поля по трем осям. К сожалению измеряемая величина включает как внешнее магнитное поле, так и магнитное поле самого прибора.Чувствительность каждой из осей также может быть различна. Далее будет описан метод как учесть описанные выше искажения. Данный метод был применен при разработке инерциальной системы навигации.

Читать полностью »

Comment