Posts tagged ‘Акселерометр’

Акселерометр. Гироскоп. Магнитометр.

В данной статье мы рассмотрим несколько датчиков: акселерометр, гироскопы и магнитометр. Эта статья стала послесловием недавней задачи, которую мы решаем. Считывание данных с этих датчиков было сделано, чтобы создать простейшую инерциальную навигационную систему, которая должна определять углы Эйлера твердого тела. Мы же посмотрим на возможности этих устройств, расскажем про подбор фильтров, питания, особенностей установки. Покажем наглядно на графиках качественные отличия и как обычно предоставим код для микроконтроллеров AVR для всех перечисленных в статье датчиков. Сразу отмечу, что рассказать в статье сразу про 3 датчика было осознанным действием. Ты увидишь далее, что считывание и запись данных в них - совершенно шаблонное действие. Читать полностью »

Comment