Posts tagged ‘моделирование’

Система моделирования роботов Player/Stage (Часть 1)

На протяжении долгого времени в своих проектах на начальных этапах разработки мы используем систему моделирования Player/Stage. Она позволяет нам моделировать логику движения и действий роботов уже на тех стадиях проекта, когда реальное железо робота существует только в виде чертежей. Эта система представляет программисту массу возможностей: моделирование кинематики физических устройств, моделирование работы различных сенсоров (дальномеры, лидары, датчики цвета, видеокамеры). Теоретически, интерфейсы системы могут быть использованы для работы и с реальным железом. В этой статье мы кратко познакомимся с этой системой и рассмотрим несколько демонстрационных проектов.

Читать полностью »

Comment