Posts tagged ‘Arduino’

Arduino UniRobot. Комплексная электронная плата управления роботом.

В данной статье мы рассмотрим нашу самую свежую разработку.  Кратко возможности устройства:

- плата построена на контроллере ATMega 2560 и полностью совместима с дистрибутивом разработки и библиотеками  Arduino. Читать полностью »

Comment

Инфракрасные дальномеры SHARP. Измеряем расстояние.


Наконец-то мы добрались до обратных связей робота. Здесь все четко, нужно как можно более точнее измерить расстояние от точек крепления датчика на роботе до объектов вокруг.

Ну, можно было бы заказать в DARPA датчики с цифровым выходом и погрешностью 0.1%, заплатив круглую сумму, но мы живем в России и возможности ограничены как и ресурсы.  Этот датчик доступен в этой стране, а также с ним легко работать в плане съема данных и фильтрации.

Обо всех особенностях и о том, как линеаризовать выходную характеристику более чем подробно написано здесь.

Я же отмечу следующее. Мой проект написан для платформы Arduino и содержит в себе класс Sharp. Вы скажете, причем тут Arduino, но мой ответ прост: если вы хотите использовать это в своем автономном проекте, то у вас должно быть достаточно умений, чтобы портировать это к себе в проект. Чтобы использовать новую библиотеку у себя, распакуйте содержимое архива к себе в папку Arduino/libraries.

Затем запускаете скетч. Можете для примера набрать следующую программу Читать полностью »

3 Comments