Posts tagged ‘ARM’

Raspberry Pi : OpenGL

В этой статье я расскажу о графических возможностях Raspberry Pi, подводных камнях и как их исбежать.
Читать полностью »

Comment

EtherCAT

products_ethercat_233pxВ этой статье я расскажу о промышленном протоколе 21 века, о способах реализации его в области автоматизации и о возможности применения в собственном проекте на базе ОС Linux и Embedded проекте на базе мощного Cortex A8 ARM процессора.

Протокол EtherCAT был разработан швейцарской фирмой Beckhoff. Фирма специализируется на разработке и производстве средств автоматизации. Этот протокол решает очень важную проблему - обеспечение real-time обмена данными в сетях Ethernet. Под термином Real-time здесь подразумевается период опроса от 1 мкс и выше и слабая зависимость периода опроса от количества элементов в сети. Такой эффект достигается вставкой на лету данных в дейтаграмму пакета. Этот уникальный прием является главным свойством этой разработки. Но эта же особенность предъявляет огромные требования к вычислительному устройству. К слову сказать, обработчик EtherCAT как правило реализуют на ASIC или ПЛИС  и существует только один ARM контроллер, который на данный момент гарантированно может выдержать требование end-end latency 700 ns и стабильно его держать. И только буквально полгода назад разработчики из TI смогли также реализовать технологию синхронизации времени Distributed Clocking, что являлось последним препятствием на пути к реализации EtherCAT подчиненного устройства на контроллере. Читать полностью »

Комментарии (2)

Raspberry Pi. Малиновый пирог для вашего робота.

Авторы : Delphi and lord.tiran

Наша команда давно хотела использовать недорогие ARM материнские платы с linux, но их доступность и поддержка производителей не позволяла строить наши решения на них. С выходом Raspberry Pi многое изменилось. Теперь с платой поставляется полноценный linux — существует несколько вариантов дистрибутивов на выбор, большое сообщество пользователей. Единственным огорчением является доступность платы : поставки устройства  в Россию постоянно затягиваются, и если вы хотите получить желанную плату быстро — вам придется заплатить приличную сумму перекупщикам. Мне досталась плата модификации B с двумя USB и Ethernet. Рекомендую брать именно ее. Также производитель заявил о более дешевой модификации A без Ethernet и с одним USB. Читать полностью »

Comment

ARM. Обзор компактных систем.

Недавно передо мной встала задача поиска ARM платы с установленным Linux. Кроме того, был перечень ограничений, в которые входили: размер, напряжение питания, наличие  Ethernet, USB, COM,  а также LCD разъема.  Чтобы найти такую плату мне пришлось перебрать огромное число устройств, поэтому я решил сделать обзор наиболее интересных из них. Надеюсь, он будет пополнятся и в дальнейшем.

Встраиваемые ARM системы пока еще довольно дороги и не так распространены. Но в последнее время появились проекты-лидеры, чей уровень продаж позволил сделать их доступным большинству пользователей, а стоимость приблизить к стоимости материнской платы.

Отмечу, что в этой статье я отхожу от своего правила - писать про оборудование, проверенное мной.

Читать полностью »

Comment