Posts tagged ‘Eurobot 2011’

Motor control card

В каждом мобильном автономном роботе необходима система исполнительных механизмов. К  исполнительным механизмам мобильных роботов относятся:

Различные реализации управления типовыми приводами:

- Шаговыми

- ДПТ щеточного типа

- Безколлекторными ДПТ

А также построение на базе них сервоприводов.

В проекте Евробот активно применяются миниатюрные сервомашинки.

В результате была спроектирована данная плата, которая позволяет:

- управлять по скорости и положению шаговыми двигателями

- управлять по положению сервомашинками

- управлять вакуумной системой робота

В проекте Евробот 2011 Читать полностью »

Comment

Устройство индикации и сбора информации с датчиков....или обратная связь по-русски.

В мобильной автономной робототехнике существует необходимость в обратных связях, замыкаемых через внешние датчики. Кроме того, робот должен иметь устройства индикации, чтобы пользователь имел представление о текущем состоянии. Требования по функционалу к такому устройству в данном случае были:

- Сбор информации с датчиков расстояния Sharp различных моделей (GP2D120, GP2D12,  GP2Y0A02YK0F,GP2Y0A21YK0F)

- Работа с датчиками цвета (OR-Bwsens)

- Наличие концевых выключателей

- Подключение УЗ дальномеров Maxbotix различных моделей (EZ1,EZ2)

- USB интерфейс коммуникации с верхним уровнем управления.

- Защита от КЗ, переполюсовки, перенапряжения, предупреждение о низком уровне напряжения питания

- Управление включением питания периферийных устройств

- Стандартизованный протокол передачи данных ModBus.

- Вывод информации на знакосинтезирующий дисплей.

- Возможность управления сервоприводами Dynamaxel AX-12, объединенных в сеть, через второй порт USB

Характеристики платы: Читать полностью »

Comment

Архитектура робота. Eurobot 2011

На мой взгляд Eurobot - очень сложные соревнования. По уровню сложности я бы поставил после соревнований по робототехнике, проводимых DARPA в США. Системы победителей - это многокомпонентные распределенные системы. В них как выделяют верхний уровень управления - система, где пишется логика работы, взаимодействие с периферией. Это должна быть удобная платформа с большим количеством уже написанного кода, с графической оболочкой по возможности, удобной отладкой и высоким быстродействием. Отлично на роль этого устройства подходит либо компактная встраиваемая система на базе ARM с Linux, либо обычная материнская плата (особенно компактные или в формате PC104). Здесь также требуется большое количество портов ввода/вывода.  Мы выбрали для этого материнскую плату формата mini-itx. Читать полностью »

Comment

Eurobot 2011 Virus Team Promo Movie

Comment

Eurobot 2010-2011 Virus Team Promo Movie

Comment