Posts tagged ‘Motor Control System’

Motor control card

В каждом мобильном автономном роботе необходима система исполнительных механизмов. К  исполнительным механизмам мобильных роботов относятся:

Различные реализации управления типовыми приводами:

- Шаговыми

- ДПТ щеточного типа

- Безколлекторными ДПТ

А также построение на базе них сервоприводов.

В проекте Евробот активно применяются миниатюрные сервомашинки.

В результате была спроектирована данная плата, которая позволяет:

- управлять по скорости и положению шаговыми двигателями

- управлять по положению сервомашинками

- управлять вакуумной системой робота

В проекте Евробот 2011 Читать полностью »

Comment