Posts tagged ‘Robotis’

Dynamixel AX-12. Советы пользователю.

 

Угол поворота   (гр) 300
Масса   (гр) 55
Передаточное отношение 1/254
Входное напряжение at 7V at 10V
Максимальный момент (kgf.cm) 12 16.5
Быстродействие Sec/60degree 0.269 0.196

Способ управления: цифровой пакет

Скорости управления до 1 Мбит полудуплекс ТТЛ

Ток потребления до 1.5 А

Обратные связи: момент, положение, скорость, температура, входное напряжение

В этой статье мы продолжаем речь о данной линейке цифровых сервоприводов. Поговорим о том, какие подводные камни ждут пользователя при использовании этого продукта.  Также расскажем, где купить, что обязательно докупить и что можно приобрести к ним опционально при желании.

Итак, начнем, в нашей предыдущей статье уже было рассказано о характеристиках и управлении, был выложен код, который мы использовали в проекте Евробот 2011. Читать полностью »

Comment