Posts tagged ‘Sensor’

Сканирующий лазерный дальномер

Сегодня мы поговорим об интересном для мобильного автономного робота датчике - сканирующем лазерном дальномере. В предыдущей статье был описан алгоритм навигации SLAM. В подавляющем большинстве случаев он базируется именно на этом устройстве. В некоторых других источниках этот датчик называют LIDAR (что неверно!), приписывая всем подобным датчикам уникальные особенности,  включая трехмерную разрешающую способность. На самом деле это не всегда так и мы постараемся развеять часть мифов, а также расскажем о своем опыте использования этого датчика. Читать полностью »

Comment