Dynamixel AX-12. Советы пользователю.
| Угол поворота (гр) | 300 | |
| Масса (гр) | 55 | |
| Передаточное отношение | 1/254 | |
| Входное напряжение | at 7V | at 10V |
| Максимальный момент (kgf.cm) | 12 | 16.5 |
| Быстродействие Sec/60degree | 0.269 | 0.196 |
Способ управления: цифровой пакет
Скорости управления до 1 Мбит полудуплекс ТТЛ
Ток потребления до 1.5 А
Обратные связи: момент, положение, скорость, температура, входное напряжение
В этой статье мы продолжаем речь о данной линейке цифровых сервоприводов. Поговорим о том, какие подводные камни ждут пользователя при использовании этого продукта. Также расскажем, где купить, что обязательно докупить и что можно приобрести к ним опционально при желании.
Итак, начнем, в нашей предыдущей статье уже было рассказано о характеристиках и управлении, был выложен код, который мы использовали в проекте Евробот 2011. Читать полностью »
В этой статье мы поговорим о сервоприводах Dynamixel компании Robotis. Приводы Dynamixel - это сервоприводы для робототехники, обеспечивающие высокий выходной момент, хорошую точность позиционирования, управляются цифровыми пакетами и обладают гибкой настройкой, также эти приводы можно объединять в сеть. Компания Robotis выпускает целую линейку приводов с различными параметрами выходного момента. Приводы стоят от 50 до 500 долларов США за штуку в зависимости от модели. Используя сервоприводы Dynamixel как базовый элемент создано большое количество роботов-игрушек: роботы пауки, шагающие роботы, манипуляторы. Компания производит компактный модуль управления для этого чуда и поставляет некоторые библиотеки с помощью которых можно управлять с компьютера. Также для роботов, созданных целиком из этих сервоприводов, Robotis разработала среду разработки где можно с легкостью создавать различные алгоритмы движения робота. Закончим краткое описание и перейдем к использованию этого маленького чуда.
