Posts tagged ‘Servo’

Dynamixel AX-12. Советы пользователю.

 

Угол поворота   (гр) 300
Масса   (гр) 55
Передаточное отношение 1/254
Входное напряжение at 7V at 10V
Максимальный момент (kgf.cm) 12 16.5
Быстродействие Sec/60degree 0.269 0.196

Способ управления: цифровой пакет

Скорости управления до 1 Мбит полудуплекс ТТЛ

Ток потребления до 1.5 А

Обратные связи: момент, положение, скорость, температура, входное напряжение

В этой статье мы продолжаем речь о данной линейке цифровых сервоприводов. Поговорим о том, какие подводные камни ждут пользователя при использовании этого продукта.  Также расскажем, где купить, что обязательно докупить и что можно приобрести к ним опционально при желании.

Итак, начнем, в нашей предыдущей статье уже было рассказано о характеристиках и управлении, был выложен код, который мы использовали в проекте Евробот 2011. Читать полностью »

Comment

Dynamixel

Dynamixel AX-12В этой статье мы поговорим о сервоприводах Dynamixel компании Robotis. Приводы Dynamixel - это сервоприводы для робототехники, обеспечивающие высокий выходной момент, хорошую точность позиционирования, управляются цифровыми пакетами и обладают гибкой настройкой, также эти приводы можно объединять в сеть. Компания Robotis выпускает целую линейку приводов с различными параметрами  выходного момента. Приводы стоят от 50 до 500 долларов США за штуку в зависимости от модели. Используя сервоприводы Dynamixel как базовый элемент создано большое количество роботов-игрушек: роботы пауки, шагающие роботы, манипуляторы. Компания производит компактный модуль управления для этого чуда и поставляет некоторые библиотеки с помощью которых можно управлять с компьютера. Также для роботов, созданных целиком из этих сервоприводов, Robotis разработала среду разработки где можно с легкостью создавать различные алгоритмы движения робота. Закончим краткое описание и перейдем к использованию этого маленького чуда.

Для подключения сервоприводов к компьютеру потребуется переходник. Я использовал фирменный переходник USB2Dynamixel. Как понятно из названия переходник подключается к компьютеру через USB. В зависимости от того какие вы используете сервоприводы у них может отличаться интерфейс подключения. Это будет либо TTL - что-то похожее на UART только с одним проводом или RS485. Читать полностью »

Комментарии (2)