
Угол поворота (гр) |
300 |
Масса (гр) |
55 |
Передаточное отношение |
1/254 |
Входное напряжение |
at 7V |
at 10V |
Максимальный момент (kgf.cm) |
12 |
16.5 |
Быстродействие Sec/60degree |
0.269 |
0.196 |
Способ управления: цифровой пакет
Скорости управления до 1 Мбит полудуплекс ТТЛ
Ток потребления до 1.5 А
Обратные связи: момент, положение, скорость, температура, входное напряжение
В этой статье мы продолжаем речь о данной линейке цифровых сервоприводов. Поговорим о том, какие подводные камни ждут пользователя при использовании этого продукта. Также расскажем, где купить, что обязательно докупить и что можно приобрести к ним опционально при желании.
Итак, начнем, в нашей предыдущей статье уже было рассказано о характеристиках и управлении, был выложен код, который мы использовали в проекте Евробот 2011. Читать полностью »
В этой статье мы поговорим о сервоприводах Dynamixel компании Robotis. Приводы Dynamixel - это сервоприводы для робототехники, обеспечивающие высокий выходной момент, хорошую точность позиционирования, управляются цифровыми пакетами и обладают гибкой настройкой, также эти приводы можно объединять в сеть. Компания Robotis выпускает целую линейку приводов с различными параметрами выходного момента. Приводы стоят от 50 до 500 долларов США за штуку в зависимости от модели. Используя сервоприводы Dynamixel как базовый элемент создано большое количество роботов-игрушек: роботы пауки, шагающие роботы, манипуляторы. Компания производит компактный модуль управления для этого чуда и поставляет некоторые библиотеки с помощью которых можно управлять с компьютера. Также для роботов, созданных целиком из этих сервоприводов, Robotis разработала среду разработки где можно с легкостью создавать различные алгоритмы движения робота. Закончим краткое описание и перейдем к использованию этого маленького чуда.
Для подключения сервоприводов к компьютеру потребуется переходник. Я использовал фирменный переходник USB2Dynamixel. Как понятно из названия переходник подключается к компьютеру через USB. В зависимости от того какие вы используете сервоприводы у них может отличаться интерфейс подключения. Это будет либо TTL - что-то похожее на UART только с одним проводом или RS485. Читать полностью »