Posts tagged ‘драйвер шагового двигателя’

Электроприводы роботов

Здесь мы начинаем цикл статей, посвященный электроприводам роботов.  Данная статья будет иметь исключительно прикладное назначение, ее целью будет осветить продукты, которые доступны для приобретения у нас  в России, рассказать об особенностях работы, о доступных системах управления,  а также поделиться практическим опытом использования приводов во время подготовки к соревнованиям Eurobot.

Отличительной особенностью приводов роботов является наличие управления. Это означает, что система управления должна обеспечивать на выходе как можно точнее задаваемый параметр: момент, скорость, положение, ускорение. Иногда, возможны их сочетания, например распространены СУ с контурами скорости и положения, некоторые имеют возможности ограничения момента, а также задания ускорения (как правило стартового и финишного). Читать полностью »

Comment