Posts tagged ‘ThereminVision’

TheremenVision. Первые шаги - первый результат.

Автор: Чебаков Денис Игоревич, лицей № 1571, 11 класс, РК-10 абитуриент.
В прошлой статье
Мы рассказали об очень интересном датчике, принцип работы которого унаследован у всемирно известного прибора - терменвокса. Было решено предоставить возможность любому желающему прототипировать эту штуку и проверить принцип действия. Спустя некоторое время, при небольшом моем участии как консультанта будущий бауманец, а ныне абитуриент, Денис Чебаков, выполнил прототип устройства. Теперь мы можем наглядно посмотреть рабочий вариант конструкции прибора. Существует несколько систем оценки дистанции: различные дальномеры, ультразвуковые датчики, системы машинного зрения. Их недостатками являются высокие требования к вычислительной мощности управляющего устройства (СТЗ), трудность монтирования на роботе заданной конструкции, сложность эксплуатации, необходимость использования на объекте отражателей, дороговизна и т.п. В случае, когда требуется простое, легкое и дешевое устройство, можно использовать систему определения дистанции, основанную на методе пассивной радиочастотной идентификации. Система содержит один опорный генератор электрических колебаний и несколько сенсоров. Сенсор состоит из антенны и генератора. Можно использовать штыревую антенну или лист фольгированного текстолита в качестве антенны. У опорного генератора частота жестко зафиксирована. У сенсорного генератора частота может изменяться, т.к. одна из пластин времязадающего конденсатора подключена к антенне. Емкость изменяется за счет приближения объекта (антенна и объект образуют воздушный конденсатор). Сигналы с опорного и сенсорного генераторов подаются в детектор, который выделяет разностную частоту. По степени изменения разностной частоты можно судить о наличии постороннего предмета вблизи антенны. Читать полностью »

Comment

ThereminVision. Электромагнитное зрение роботов на основе терменвокса.



Очень давно, порядка 7 лет назад, на просторах интернета существовал проект, посвященный дешевому и довольно точному способу определить, есть ли в опасной зоне вокруг мобильного робота препятствие ( или сходный по габаритам с ним объект). Это устройство основано на принципе работы терменвокса. Большое преимущество этого в том, что этот способ неконтактный. Кроме того, он позволял определить расстояние до препятствия. К сожалению, в нынешнем виде это устройство не позволяет построить карту объектов вокруг, поэтому в случае наличия нескольких объектов вокруг будет получена некая оценочная величина до препятствия, однако этот способ подходит для задачи избегания столкновения в таких соревнованиях, как роботы-сумо и Евробот, где на поле действует 2 робота.  Возможны и другие более экзотические применения, например вы хотите сделать устройство, реагирующее на подход к нему пользователя или охранную сигнализацию. Об этом и другом - в этой статье.
Читать полностью »

Comment