Posts tagged ‘Терменвокс’

ThereminVision. Электромагнитное зрение роботов на основе терменвокса.



Очень давно, порядка 7 лет назад, на просторах интернета существовал проект, посвященный дешевому и довольно точному способу определить, есть ли в опасной зоне вокруг мобильного робота препятствие ( или сходный по габаритам с ним объект). Это устройство основано на принципе работы терменвокса. Большое преимущество этого в том, что этот способ неконтактный. Кроме того, он позволял определить расстояние до препятствия. К сожалению, в нынешнем виде это устройство не позволяет построить карту объектов вокруг, поэтому в случае наличия нескольких объектов вокруг будет получена некая оценочная величина до препятствия, однако этот способ подходит для задачи избегания столкновения в таких соревнованиях, как роботы-сумо и Евробот, где на поле действует 2 робота.  Возможны и другие более экзотические применения, например вы хотите сделать устройство, реагирующее на подход к нему пользователя или охранную сигнализацию. Об этом и другом - в этой статье.
Читать полностью »

Comment