Плата обработки энкодеров.


 
 

Эта плата была разработана нами совсем недавно и ее основная задача - измерение скорости энкодерных колес, определение направления вращения и количества пройденных шагов.
Особенностью платы является наличие промышленного интерфейса modBus RTU.  Это позволяет использовать устройство с различным оборудованием: от ПК до ПЛК. В наших системах эта плата используется для внешней одометрии, что позволяет строить траекторию робота. Плата очень проста в изготовлении, имеет всего 1 слой.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

Техническое описание:
- Напряжение питания 9-24 вольта.
- Число каналов энкодера - 2: A и B
- Пригодны для использования с энкодерами с ТТЛ выходами (driver line), а также с датчиками Холла с выходом открытый коллектор.
Максимальная частота измеряемого сигнала с энкодеров:  100кГц.
- Разрешающая способность: 1 мкс.
- Интерфейсы:  RS232 и RS485
- Протокол modBus RTU
- Доступно внешнее питание для энкодеров:  5 вольт
Документация: 
3d модель
- руководство пользователя