Полезные ресурсы


Библиотеки на C/C++

www.boost.org - матричные вычисления, конечные автоматы, передача данных через последовательный порт и Ethernet, многопоточность и многое другое...
www.sourceforge.net/projects/opencvlibrary - матричные вычисления, цифровая обработка изображений, распознование образов, видеозахват ...
www.libmodbus.org - реализация протокола Modbus для мастера через последовательный порт и Ethernet.
www.openrave.programmingvision.com - отрытая система моделирования с хорошей документацией, клиентская часть системы распространяется под Lesser GPL.
www.playerstage.sourceforge.net - проект с открытым исходным кодом для управления роботами и их моделирования.
www.qt-project.org - кросплатформенная библиотека реализующая графические интерфейсы, работу с сетью, работу с файлами, Xml, многопоточность и другое.
www.sourceforge.net/projects/jfuzzy - нечёткая логика, реализованная на базе Qt.
www.das-labor.org/wiki/RFM12_library/en - открытая библиотека для работы с радио модулями RFM12 для AVR.
www.bitbucket.org/wicron/vdyna - кроссплатформенная библиотека для управления сервоприводами dynamixel - наша разработка под лицензией MIT.
www.sourceforge.net/projects/ompl - планирование траекторий мобильных роботов и рабочих органов манипуляторов.
www.freemodbus.org - бесплатная реализация modbus slave для микроконтроллеров.
www.openslam.org - открытая реализация нескольких SLAM алгоритмов.

Проектирование механики и твердотельное моделирование

www.3dcontentcentral.com - бесплатные 3D модели для различных CAD систем.

Програмное обеспечение

www.opensuse.org - сайт бесплатного дистрибутива linux, который мы предпочитаем использовать при разработке.
www.visual-paradigm.com - сайт, где можно скачать бесплатную версию отличного UML редактора.
www.winavr.sourceforge.net - бесплатный компилятор для микроконтроллеров AVR под Linux и Windows.
www.eclipse.org - бесплатная кросплатформенная среда разработки C/C++/Java можно ставить дополнительные плагины, например надстройку для программирования AVR.

Литература.

www.twirpx.com - огромное количество литературы, в том числе и по робототехнике.
www.progit.org - как использовать Git, на наш взгляд, лучшую систему контроля версий.

Сайты официальных организаций:

www.mntc.ru - Молодежный Научный Технический Центр.
www.robot.bmstu.ru - cайт кафедры РК10 МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Российские порталы посвященные электронике:

www.easyelectronics.ru - хороший сайт по электронике.

Российские порталы посвященные робототехнике:

www.roboforum.ru - российский форум по робототехнике крупный портал для начинающего робототехника.
www.servodroid.ru - робототехника для начинающих своими руками! Сайт для детей и их родителей.
www.imobot.ru - интеллектуальные мобильные роботы.
www.myrobot.ru - роботы, робототехника, микроконтроллеры.