ТОП 10. 3d принтеры.

origo_02 3д принтеры. Наверное многим приходила в голову мысль, как было бы удобно иметь дома фабрику объектов. Возможность напечатать даже небольшие объекты, такие как ручки для дверей, сувениры, часто ломающиеся элементы бытовой техники из пластика, подставки под телефоны, панельки для техники - вот то, что по идее должно привлекать рядового пользователя. Для хоббистов это открывает большие возможности, позволяет экономить время. Да, на рынке вот уже несколько лет как присутствует техника, гордо именующая себя 3д принтерами. В данной статье мы не будем рассматривать гигантов этого рынка, а посмотрим в сторону персональной недорогой техники стоимостью в пределах 3000 долларов. Слово "недорогой" по отношению к 3д принтерам надо заключать в кавычки. Даже расходный материал здесь стоит столько, сколько обычный лазерный двумерный принтер вместе с порошком и картриджем! В большинстве статей о 3д принтерах много мифов и сказок. Повествование о них как правило сопряжено с какими-то примерами из фантастики и фильмов. Мне довелось плотно (не один десяток деталей) поработать как на дорогом принтере Dimension, так и на персональном принтере. Также часто общаюсь с владельцами других машин. Ну и по роду деятельности пришлось глубоко изучить эту технику, рассмотреть большинство из существующих моделей, в том числе и формата DIY Open Source. Развеять мифы, рассказать о том, как на самом деле работает и, возможно. помочь с выбором и является целью статьи. Не будем задаваться целью рекламы и раскрытия пороков, составим независимые критерии и сделаем рейтинг того, что же сейчас можно купить.
Читать полностью »

1 комментарий

ТОП 10. Роботы-пылесосы.

mini_robo_03
Роботы-пылесосы занимают всего-лишь 3-5% рынка убирающей пол техники. В то же самое время, в данной нише роботы впервые смогли стать массовыми. Действительно. Рынок сейчас просто завален различными моделями этих систем. Их число на данный момент - более 20 и это только известные марки. Недавно появились модели китайской разработки и их число растет, а в противоположность им существуют дорогие модели, о которых мало известно на нашем рынке. Цель данной статьи исключительно просветительская. Я с позиции разработчика попытаюсь составить список экспертных характеристик и проставить существующим моделями баллы, оформив это в рейтинг. Опорной информацией для статьи является материал с других сайтов, собственный опыт общения (благо часто бываю на выставках и пересекаюсь с фирмами-дилерами и даже самим разработчиками) Читать полностью »

Comment

Робот удаленного присутствия

Наша команда разработала и изготовила робота удаленного присутствия. Этот вид роботов набирает популярность, так как дает человеку возможность удаленно находиться в месте, где расположен робот. Подключившись к роботу, можно услышать и увидеть обстановку вокруг, двигаться в пространстве. В тоже время на экране робота расположено изображение с вашей веб-камеры и окружающие видят и слышат вас.

При разработке робота мы учли недостатки уже существующих. По отзывам тестировщиков робот имеет значительно меньшую задержку управления и видеоизображения со звуком, имеет более простое управления и лучшую динамику и лучшее качество картинки и звука.

В отличие от других наши проектов, этот имеет элементы дизайна, полноценный композитный корпус и может быть совершенно разного цвета.
Вложив все существующие наработки, мы также серьезное внимание уделили технологиям видеосвязи. Качество картинки теперь зависит лишь от ширины вашего канала Интернет. Время подключения минимально.

Робот имеет простой интерфейс пользователя, где видно текущий уровень состояния батарей. Также наверное это единственный робот, который может управляться с ИК-пульта, что очень удобно, так как не требует переноски робота при необходимости переместить его без подключения  к интернету.

О многих других особенностях и сферах применения читаем далее.

Читать полностью » 

Comment

Калибровка магнитометра

Инерциальная система навигации

Инерциальная система навигации

Магнитометор измеряет вектор магнитного поля по трем осям. К сожалению измеряемая величина включает как внешнее магнитное поле, так и магнитное поле самого прибора.Чувствительность каждой из осей также может быть различна. Далее будет описан метод как учесть описанные выше искажения. Данный метод был применен при разработке инерциальной системы навигации.

Читать полностью »

Comment

Raspberry Pi. Малиновый пирог для вашего робота.

Авторы : Delphi and lord.tiran

Наша команда давно хотела использовать недорогие ARM материнские платы с linux, но их доступность и поддержка производителей не позволяла строить наши решения на них. С выходом Raspberry Pi многое изменилось. Теперь с платой поставляется полноценный linux — существует несколько вариантов дистрибутивов на выбор, большое сообщество пользователей. Единственным огорчением является доступность платы : поставки устройства  в Россию постоянно затягиваются, и если вы хотите получить желанную плату быстро — вам придется заплатить приличную сумму перекупщикам. Мне досталась плата модификации B с двумя USB и Ethernet. Рекомендую брать именно ее. Также производитель заявил о более дешевой модификации A без Ethernet и с одним USB. Читать полностью »

Comment

Система моделирования роботов Player/Stage (Часть 1)

На протяжении долгого времени в своих проектах на начальных этапах разработки мы используем систему моделирования Player/Stage. Она позволяет нам моделировать логику движения и действий роботов уже на тех стадиях проекта, когда реальное железо робота существует только в виде чертежей. Эта система представляет программисту массу возможностей: моделирование кинематики физических устройств, моделирование работы различных сенсоров (дальномеры, лидары, датчики цвета, видеокамеры). Теоретически, интерфейсы системы могут быть использованы для работы и с реальным железом. В этой статье мы кратко познакомимся с этой системой и рассмотрим несколько демонстрационных проектов.

Читать полностью »

Comment

Кинематический анализ и управление мобильной платформой с роликонесущими колесами

Статья подготовлена на основе работы Giovanni Indiveri, Dipartimento Ingegneria Innovazione, University of Salento, Lecce, Italy

Введение

Рис 1. Роликонесущие колеса с различными углами \gamma

На протяжении последних нескольких лет наблюдается стабильный рост интереса научного сообщества к роликонесущим колесам (Mecanum Wheels или Swedish Wheels). Отличием такого колеса от обычного является наличие роликов, установленных по его периметру (рис. 1). При определенном угле между ними и осью колеса можно получить дополнительную, по сравнению с традиционным колесом, степень свободы.

Колесо, изображенное на рис. 1, обычно называют роликонесущим (или ``Шведским'' или ``Mecanum'' колесом). Его основным параметром является угол \gamma между направлением вращения роликов и главной осью колеса. Обычно используют углы \gamma = 0^{\circ} или \gamma = 45^{\circ} (левый и правый рисунок, соответственно). Вырожденный случай с \gamma = 90^{\circ}  не представляет практического интереса, поскольку не дает никаких преимуществ по сравнению с традиционными колесами. Как известно из [1], роликонесущие колеса были изобретены в 1973 году в шведской компании Mecanum AB. С тех пор они привлекают внимание разработчиков роботов во всем мире. Такой интерес связан прежде всего с возможностью построения ``омниплатформ'' Читать полностью »

Comment

libmodbus for android

В одном из последних проектов наша команда решила попробовать бортовой компьютер с OS Android и ARM процессором в качестве замены дорогому x86 планшету с Linux. Дороговизна x86 Linux планшетов обусловлена высокой стоимостью железной части устройства и стоимостью предустановленной Windows.

В связи с использованием новой платформы, требуется пересобрать софт под ARM Android и научиться конфигурировать систему. В этой и последующих статьях мы расскажем, как нам это удалось.

Перейдем к практической части статьи. Перенос кода начинается со сборки используемых библиотек. Я начал с libmodbus – библиотеки для работы с modbus rtu/tcp. Для сборки библиотеки необходимо иметь Android SDK/NDK (Автор использовал crystax ndk r7), консоль со стандартными unix утилитами, git и установленный CMake. (Для Windows консоль + git можно легко получить, установив http://code.google.com/p/msysgit/)

Последовательность действий с комментариями (список команд в консоли):

Читать полностью »

Comment

Алгоритм сопровождения TLD (aka Predator)

В данной статье исследован алгоритм надёжного длительного сопровождения заранее неизвестных объектов в естественной среде. Алгоритм выдерживаем разрывы между кадрами, быстрое движение камеры, полное исчезновение, а затем появление объекта. Подход, который использован в данном алгоритме называется Сопровождение-Моделирование-Обнаружение (Tracking-Modeling-Detection (TMD)), он сочетает адаптивное сопровождение объекта с обучением детектора объекта в процессе распознавания. После того как объект был захвачен при помощи какого-либо алгоритма захвата, траектория объекта начинает наблюдаться двумя процессами (расширяющее и урезающее события). Они строят детектор объекта на лету. Оба процесса делают ошибки, стабильность системы достигается отменой событий. Обучение на лету и классификация производятся при помощи рандомизированного леса.

Читать полностью »

Comment