Интерактивный мобильный робот


 

Эта система позволяет проиграть заранее спланированные действия:

- движение в пространстве
- движение манипулятором
- видеоролик
- звуковой файл

Все действия могут быть синхронизированы. Для этого есть понятие сценария – описания действий робота в виде кода в формате XML.
Робот может:
- двигаться из точки в точку по прямым, вращаться на месте, двигаться по окружностям. В роботе реализована полноценная замкнутая система управления, когда вы говорите ему ехать в точку с известной координатой и он именно туда перемещается.
- используя специальный блок внешней одометрии робот всегда знает свою текущую координату.
- используя ультразвуковой маяк робот может корректировать периодически свою координату.
- вы можете задать угол каждого звена манипулятора и он примет данное положение.
- позади робота есть панель оператора. Она используется для запуска системы и выбора сценария. Поэтому для использования робота нет необходимости в высокой квалификации.
Основные параметры:
- время автономной работы: от 2 до 5 часов в зависимости от нагрузки (возможно увеличение до 8 часов)
- скорость – до 0.5 м/с
- масса – 10 кг
- материал корпуса – алюминий
- время загрузки – 1 минута.
- беспроводное управление с джойстика
- автономное управления с помощью сценариев
- беспроводное управление с помощью Wi-Fi соединения
- доступна телеметрия при помощи modBus TCP через Wi-Fi
- доступен 1 порт USB для расширения функционала
- touch-панель оператора.
- 2 монитора
- звуковое сопровождение 4 ватта
- движение по прямой, вращение на месте
- слежение за координатой. Замкнутая система управления
- интерактивная подсветка корпуса RGB
- навигация SLAM в помещении (построение карты помещения, определение позиции робота). Опционально. Стоимость робота возрастает на 30%.
- коррекция координаты с помощью ультразвукового маяка. Полезно при демонстрации роликов на площадке. Опция

 


 

Возможности системы:

- как ручное, так и автоматическое управление по заранее заданным сценариям.
- возможность управления через Интернет, используя браузер и компьютер пользователя, в соответствии с приложенной архитектурой. Страница доступа может быть размещена на вашем сайте.
- легкая расширяемость. Для этого доступны свободные разъемы USB, куда можно подключить устройства: веб-камера, дополнительный Wi-Fi, беспроводная мышь и прочее.

Области применения:
- Реклама для посетителей на входе.
- Система удаленного присутствия. Ее может использовать для наблюдения удаленный пользователь. При этом он получит возможности движения в пространстве, взятия объектов, услышит атмосферу окружающего пространства.
- Использование в качестве автономного робота. Здесь могут быть два варианта – сценарий и логика. Последнее тяготеет к соревнованиям Евробот. Но данная задача может быть нами решена. Механику мы можем спроектировать под ваши жесткие условия матчей. В случае, если вам нужно реализовать сложное поведение системы возможно предоставление SDK на специальных условиях. Подробнее по этому пункту пишите на почту.

Опции оговариваются отдельно и могут включать:
- контейнер для перевозки
- SLAM навигация в помещении
- коррекция положения на демонстрационных площадках с помощью маяков

Скачать описание формата сценария.
Скачать пример сценария.

Скачать презентацию multiMedia Robot.