Робот для диагностики вентиляции


Диагностика вентиляции на предмет загрязненности является актуальной задачей. Прежде чем заказать комплексную дорогостоящую очистку вентиляционных труб целесообразно оценить их уровень загрязненности. В некоторых случаях очистка не потребуется и этот результат позволит сэкономить средства, которые могли быть потрачены на вызов клининговой бригады.
Увидев впервые вентиляцию изнутри, мы были поражены, чем же мы на самом деле дышим, когда находимся в помещении. Кроме того, было эмпирически доказано, что там есть жизнь! Очень печально, что столь важному элементу зданий уделяется мало внимания.

Специально для диагностики степени загрязненности мы разработали роботизированную мобильную установку. Ее состав и возможности:

- съемка и запись видео, снятого бортовыми камерами робота внутри вентиляции
- удаленное проводное управление оператором с помощью ноутбука
- встроенная подсветка с регулируемым уровнем освещенности
- возможность управления с джойстика и применения систем дополненной реальности
- повышенная проходимость: преодоление стыков и перепадов до 20 мм.
- глубина диагностики – до 30 метров
- различные режимы движения робота по скорости
- скорость обследования - до 0.7 м/с.
- максимальный преодолеваемый угол наклона - 40 градусов.
- 2 видеокамеры и реверсное управление роботом
- готовый блок управления и питания.
- 2 USB кабеля для соединения с компьютером.
- питание – 220 вольт.
- комплект ПО для оператора

Габариты робота составляют  180х150х90 мм. Это делает его одним из самых маленьких вентиляционных роботов в мире. Мы стремились к этому при разработке.

Степень защиты робота по нашим оценкам составляет IP51. Температура применения: -20...+50.

Система имеет защиту от перегрузок. Даже в случае застревания робота система ограничит подаваемую мощность на приводы и предотвратит возможный ущерб.

Управлять роботом оператор может как с компьютера, так и с помощью джойстика (который соединен с компьютером посредством шнура или радиомодуля). Система может быть доукомплектована видеоочками.

Комплектация системы: переносной чемодан, блок управления, кабель, венРобот, ноутбук (опция). Масса всего комплекса не превышает 4 кг, что позволяет его легко переносить.

Благодаря компактному расположению блоков в чемодане, его потребный размер всего:  25 х 40 х 17,5 см

Программное обеспечение поставляется в комплекте и включает в себя необходимые драйверы и программу оператора. Мы пишем полностью мультиплатформенный код и можем предоставить версии ПО для операционных систем Windows, Linux, MacOSX.

По вопросам заказа подобной системы обращайтесь с заявкой в раздел "О нас".

Комплектность системы наглядно можно увидеть на следующем видео:

Пример работы системы: