Навитех Webot

Наглядная и достаточно полная информация о нашем основном проекте с выставки Навитех.

Comment

RAI Camp

RAIC - logo

Открытая дискуссионная площадка Robotics & Artificial Intelligence Camp посвящена актуальным проблемам и новым технологиям в сфере робототехники и искусственного интеллекта. RAICamp пройдет в подмосковном ОК ”Ватутинки” с 13 по 17 ноября в формате выездного мероприятия, состоящего из докладов, круглых столов, мастер-классов, форсайтов и общения с интересными людьми.
 

Читать полностью »

Comment

Карта производителей роботов

Список условных обозначений: красные маркеры - производители промышленных роботов; синий маркеры с "S" - производители сервисных роботы, используемых корпорациями и правительствами; синий маркеры с "P" - производители служебными роботов для личного и частного использования, зеленые маркеры обозначают начинающие компаний, а желтые маркеры показывают, где расположены 20 лучших исследовательских лабораторий и университетов занимающихся робототехникой.

Нажмите на маркер, чтобы получить всплывающее окно с наименованием, местонахождением и ссылкой на сайт компании.


 
Читать полностью »

Comment

Web интерфейс для управления Webot

webot

Нами был разработан веб интерфейс для управления нашим роботом удалённого присутствия Webot. Интерфейс работает без установки каких-либо плагинов из Google Chrome и с установкой Chrome Frame из Internet Explorer. Интерфейс размещён на нашем сайте: www.wicron.com, но он может быть размещён и на любом другом сайте - мы подготовили простой API.

Кроме веб интерфейса для управления мы разработали веб интерфейс для организации живой очереди на управление публично доступным роботом. Он также есть на нашем сайте и может быть размещён на сторонних сайтах посредством простого API.
Читать полностью »

Comment

Управление роботом с Wii Remote

wii remote
Авторы : Delphi and lord.tiran
Wii Remote - стильный и удобный игровой контроллер от Nintendo. Если вашим устройством требуется управлять на расстоянии, то возможно Wii Remote как раз то что вам нужно.

Что может этот контроллер:

  • Подключение к компьютеру по bluetooth
  • Много кнопок: "A", "B", "home", "-", "+", "1", "2", "Up", "Down", "Left", "Right"
  • Акселерометр
  • Четыре светодиода
  • Встроенный контроллер заряда батареи
  • Микрофон

Питается маленькое чудо от двух пальчиковых батареек или аккумуляторов. С устройством поставляется хороший прорезиненный чехол.

Читать полностью »

Comment

Raspberry Pi : OpenGL

В этой статье я расскажу о графических возможностях Raspberry Pi, подводных камнях и как их исбежать.
Читать полностью »

Comment

EtherCAT

products_ethercat_233pxВ этой статье я расскажу о промышленном протоколе 21 века, о способах реализации его в области автоматизации и о возможности применения в собственном проекте на базе ОС Linux и Embedded проекте на базе мощного Cortex A8 ARM процессора.

Протокол EtherCAT был разработан швейцарской фирмой Beckhoff. Фирма специализируется на разработке и производстве средств автоматизации. Этот протокол решает очень важную проблему - обеспечение real-time обмена данными в сетях Ethernet. Под термином Real-time здесь подразумевается период опроса от 1 мкс и выше и слабая зависимость периода опроса от количества элементов в сети. Такой эффект достигается вставкой на лету данных в дейтаграмму пакета. Этот уникальный прием является главным свойством этой разработки. Но эта же особенность предъявляет огромные требования к вычислительному устройству. К слову сказать, обработчик EtherCAT как правило реализуют на ASIC или ПЛИС  и существует только один ARM контроллер, который на данный момент гарантированно может выдержать требование end-end latency 700 ns и стабильно его держать. И только буквально полгода назад разработчики из TI смогли также реализовать технологию синхронизации времени Distributed Clocking, что являлось последним препятствием на пути к реализации EtherCAT подчиненного устройства на контроллере. Читать полностью »

Комментарии (2)

Обзор роботов удаленного присутствия

Робот удаленного присутствия

Робот удаленного присутствия

В данной статье мы посмотрим на роботы удаленного присутствия, которых можно купить. Но начну я эту статью с небольшого отступления.

Дело в том, что тематика удаленного присутствия мне очень близка. Я сам участвовал в создании такой машины.  Сейчас я попробую подробно объяснить, что же такое удаленное присутствие.

Создание любой техники начинается с решения проблемы. Любой успешный прибор стал таковым, благодаря тому, что решил очень важную проблему, сделал это вовремя . С роботами ситуация обстоит неоднозначно. Более половины проектов делается как правило, не решая какой-либо проблемы. Как следствие, людям потом очень сложно объяснить, зачем же была сделана эта машина. Плохо такие проекты не кончают. Они, как правило, отправляются на различного рода развлекательные мероприятия и "просят милостыню" там. До сих пор являясь эксклюзивом, такие роботы имеют еще и футуристичный вид, как правило навеянный фантастикой и фильмами.  Но они довольно успешные и узнаваемые при этом. В чем секрет? Дело в том, что обычные люди всегда ассоциируют увиденное с неким стереотипом. Люди стараются найти в системах сходство с роботами из мультфильмов (например, девушки пытаются сравнить эти системы с роботом WALL-E ). Всё это печально, это говорит о том, что люди еще не готовы к появлению таких машин в повседневной жизни. Разработчики же обременены таким стереотипами и пытаются придать сходство с образцом, причем в ущерб функционалу. Читать полностью »

1 комментарий

ТОП 10. 3d принтеры.

origo_02 3д принтеры. Наверное многим приходила в голову мысль, как было бы удобно иметь дома фабрику объектов. Возможность напечатать даже небольшие объекты, такие как ручки для дверей, сувениры, часто ломающиеся элементы бытовой техники из пластика, подставки под телефоны, панельки для техники - вот то, что по идее должно привлекать рядового пользователя. Для хоббистов это открывает большие возможности, позволяет экономить время. Да, на рынке вот уже несколько лет как присутствует техника, гордо именующая себя 3д принтерами. В данной статье мы не будем рассматривать гигантов этого рынка, а посмотрим в сторону персональной недорогой техники стоимостью в пределах 3000 долларов. Слово "недорогой" по отношению к 3д принтерам надо заключать в кавычки. Даже расходный материал здесь стоит столько, сколько обычный лазерный двумерный принтер вместе с порошком и картриджем! В большинстве статей о 3д принтерах много мифов и сказок. Повествование о них как правило сопряжено с какими-то примерами из фантастики и фильмов. Мне довелось плотно (не один десяток деталей) поработать как на дорогом принтере Dimension, так и на персональном принтере. Также часто общаюсь с владельцами других машин. Ну и по роду деятельности пришлось глубоко изучить эту технику, рассмотреть большинство из существующих моделей, в том числе и формата DIY Open Source. Развеять мифы, рассказать о том, как на самом деле работает и, возможно. помочь с выбором и является целью статьи. Не будем задаваться целью рекламы и раскрытия пороков, составим независимые критерии и сделаем рейтинг того, что же сейчас можно купить.
Читать полностью »

1 комментарий